变频器与PLC在恒压变频供水系统中的成功应用
变频器
变频器采用艾默生电气公司生产的EV2000系列变频器。EV2000采用独特的控制方式,实现了高转矩、高精度、宽调速驱动,满足通用变频器高性能化的要求,具有超出同类产品的防跳闸功能和适应恶劣电网温度、湿度和粉尘能力,大大提高产品可靠性。
EV2000具有实用的PI、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、停电和停机参数存储选择。频率给定通道与运行命令通道捆绑,零频回差控制等,为设备提供集成度一体化解决方案,对降低系统成本,提高系统可靠性具有极大价值。PI参数的设定将直接反馈变频器控制中的响应速度和精度,零频运行阈值和零频回差的设定可以避免变频器在低频率输出水泵低速运行(水泵在变频器输出15HZ以下时的效率很低),使变频器低于某一频率时自动停止输出,即不影响恒压供水的要求,又把效率提至高。
PLC控制系统
该恒压变频供水设备采用三菱FX-1s30MR,I/O点数为30点,继电器输出,PLC编程采用FX—20P—E手持式编程器或三菱PLC专用编程软件SWOPC—FX/WIN—C,PLC可编程程序控制器及软件提供完整的编程环境,可进行离线编程、在线连接和调试。为了提高整个系统的性价比,该系统采用可编程控制器的开关量输入输出来控制电机的起停、自动投入、定期切换,供水泵的变频及故障的报警等,而电机的转速、设定压力、频率、电流、电压等模拟信号量及实际运行参数则由变频器及其内置PID来显示和控制。
三菱PLC的编程指令简单易懂且程序设计灵活,本系统PLC主体程序用STL指令与状态继电器S,STL指令可以编制生产流程和工作与顺序图非常接近的程序,顺序功能图中的每一步与其他步是完全隔离开的,根据控制要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起,就可以成功地完成控制任务。FX系列PLC的状态继电器编制顺序控制程序时一般与STL指令一起使用。
泵组切换示意,工作条件满足,开始工作时,1#泵变频启动,泵的转速随变频器输出频率的上升而逐渐升高,如变频器的频率达到50HZ而此时水压还未达到设定值,变频器检测到上限频率并输出一个开关信号给PLC,延时一段时间后,1#泵迅速切换至工频运行,同时解除变频器运行信号,使变频器频率降为0HZ,然后2#泵变频启动,若压力仍未达到,则2#泵切换至工频,3#泵变频启动,在运行中始终保持一台泵变频运行,当压力达到设定值时变频输出将为0HZ,同时变频器输出一个下限频率信号至PLC,由PLC决定切除1#工频泵,此时由一台工频泵和一台变频泵运行,如果此时压力达到设定值,变频器的输出为0HZ,同时输出下限信号给PLC,PLC解除2#工频泵,只由3#泵变频运行来维持管网压力。当压力下降,变频器频率升至50HZ输出信号,延时后3#泵切换为工频,1#泵变频启动,若压力仍不满足则1#变切换为1#工,2#泵变频运行,如果压力仍达不到,2#变切换为2#工,启动3#变,三台泵同时工作以保证供水要求。
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这样的切换过程有效地减少泵的频繁起停,同时在实际管网对水压波动做出反应之前,由变频器迅速调节,使水压平稳过渡,从而有效的避免了高楼用户短时间停水的情况发生。
以往的恒压变频供水设备在水压高时,通常时采用停变频泵,再将变频器以工频运行方式切换到正在以工频运行的泵上进行调节。这种切换的方式理论上要比直接切换工频的方式先进,但其容易引起泵组的频繁起停,从而减少设备的使用寿命。而在该系统中采用直接停工频泵的运行方式,同时由变频器迅速调节,只要参数设置合适,即可实现泵组的无冲击切换,使水压过渡平稳,有效的防止了水压的大范围波动及水压太低时的短时间缺水的现象,提高了供水品质。